井澤 淳, 近藤敏之, 伊藤宏司: "状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル"計測自動制御学会論文集. 39-7. 679-687 (2003)
井澤 淳, 近藤敏之, 伊藤宏司: "状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル"計測自動制御学会論文集. 39-7. 679-687 (2003)
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Jun Izawa、Toshiyuki Kondo、Hiroshi Ito：“使用状态预测机制的强化学习模型”，仪器与控制工程师学会汇刊，39-7 (2003)。
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