井上 悦治: "自律分散多自由度マニピュレータの経路決定問題" 精密工学会秋季大学学術精密会論文集. 957-958 (1992)
井上 悦治: "自律分散多自由度マニピュレータの経路決定問題" 精密工学会秋季大学学術精密会論文集. 957-958 (1992)
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Etsuji Inoue：“自主分散多自由度机械手的路径确定问题”日本精密工程学会秋季学术精密会议论文集 957-958（1992）。
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