土屋 和雄,渡辺 誠治: "柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化(並進直交モードによる定式化)" 日本機械学会論文集(C編). 59. 414-421 (1993)
土屋 和雄,渡辺 誠治: "柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化(並進直交モードによる定式化)" 日本機械学会論文集(C編). 59. 414-421 (1993)
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Kazuo Tsuchiya，Seiji Watanabe：“拉格朗日形式的柔性多体系统运动方程的公式化（平移正交模式的公式化）”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）59.414-421（1993）。
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