Augmenting Control Policies with Motion Planning for Robust and Safe Multi-robot Navigation
Augmenting Control Policies with Motion Planning for Robust and Safe Multi-robot Navigation
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通过运动规划增强控制策略，实现稳健、安全的多机器人导航
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341153
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dimarogonas, Dimos V.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Pan, Tianyang;Verginis, Christos K.;Wells, Andrew M.;Kavraki, Lydia E.;Dimarogonas, Dimos V.
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影响因子：
2.1
作者：
Filotheou, Alexandros;Nikou, Alexandros;Dimarogonas, Dimos, V
通讯作者：
Dimarogonas, Dimos, V
从可行性测试到多智能体寻路的路径规划器
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
Symposium on Combinatorial Search
影响因子：
--
作者：
A. Krontiris;Ryan Luna;Kostas E. Bekris
通讯作者：
Kostas E. Bekris
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Loizou
通讯作者：
S. Loizou
基于反馈的多智能体导航框架
影响因子：
4.3
作者：
S. Loizou;K. Kyriakopoulos
通讯作者：
K. Kyriakopoulos