ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計
ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計
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机器人辅助下肢康复中基于肌肉骨骼模型的运动轨迹和脚趾受力设计
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
長谷和徳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
裴艶玲;金泳佑;大日方五郎;長谷和徳
