倒立振子における力学系の対称性を利用した不安定周期運動の安定化制御器設計法
倒立振子における力学系の対称性を利用した不安定周期運動の安定化制御器設計法
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利用倒立摆动力系统对称性的不稳定周期运动稳定控制器设计方法
DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
藤本 憲市
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Fumitake FUJII;Kenzo Wada;Ken'ichi FUJIMOTO;藤本 憲市