ICP アルゴリズムを用いた乳房再建患者データの物理マーカーレス高速レジストレーション
ICP アルゴリズムを用いた乳房再建患者データの物理マーカーレス高速レジストレーション
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使用 ICP 算法对乳房重建患者数据进行无物理标记快速配准
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
荒船龍彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岡澤亮平;鷲尾利克;鈴木孝司;千葉慎二;辛川領;矢野智之;荒船龍彦
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影响因子：
5.2
作者：
Nived Chebrolu;T. Läbe;O. Vysotska;J. Behley;C. Stachniss
通讯作者：
Nived Chebrolu;T. Läbe;O. Vysotska;J. Behley;C. Stachniss
CT-ICP：具有环路闭合功能的实时弹性 LiDAR 里程计
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Pierre Dellenbach;Jean;Bastien Jacquet;Franccois Goulette
通讯作者：
Franccois Goulette
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.016
发表时间：
2018-06
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
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作者：
J. Behley;C. Stachniss
通讯作者：
J. Behley;C. Stachniss
用于 LiDAR 里程计和测绘的泊松表面重建
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Ignacio Vizzo;Xieyuanli Chen;Nived Chebrolu;Jens Behley;C. Stachniss
通讯作者：
C. Stachniss
影响因子：
6.2
作者：
Niessner, Matthias;Zollhoefer, Michael;Stamminger, Marc
通讯作者：
Stamminger, Marc