王碩玉,土谷武士: "軌道の未来情報を利用したロボットマニピュレータの目標経路追従制御" 日本機械学会論文集. 59. 2212-2518 (1993)
王碩玉,土谷武士: "軌道の未来情報を利用したロボットマニピュレータの目標経路追従制御" 日本機械学会論文集. 59. 2212-2518 (1993)
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Shuoyu Wang、Takeshi Tsuchiya：“使用未来轨迹信息的机器人操纵器的目标路径跟踪控制”日本机械工程师学会汇刊 59. 2212-2518 (1993)。
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