川嶋健嗣, 関口正人, 中村尚弘, 香川利春: "空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発"フルードパワーシステムワークショップ講演論文集. 33-34 (2002)

Kenji Kawashima、Masato Sekiguchi、Naohiro Nakamura、Toshiharu Kakawa：“使用气动橡胶人工肌肉开发机器人手臂”流体动力系统研讨会论文集 33-34 (2002)。