H.J.Guo: "A Parametrization of the Discrete-Time Two-Degree-of-Freedom Integral Controllers with Computation Delays and its Applications" Trans.IEE of Japan. 115-1. 95-103 (1995)
H.J.Guo: "A Parametrization of the Discrete-Time Two-Degree-of-Freedom Integral Controllers with Computation Delays and its Applications" Trans.IEE of Japan. 115-1. 95-103 (1995)
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H.J.Guo：“具有计算延迟的离散时间二自由度积分控制器的参数化及其应用”，日本 Trans.IEE。
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