Development of Palpation Simulator Using Pneumatic Parallel Manipulator
Development of Palpation Simulator Using Pneumatic Parallel Manipulator
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气动并联机械手触诊模拟器的研制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toshiro Noritsugu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masahiro Takaiwa;Toshiro Noritsugu
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影响因子：
3.9
作者：
J. Salisbury
通讯作者：
J. Salisbury
气动并联机械手力显示装置的研制及其在触诊运动中的应用
DOI：
10.1109/robot.2003.1242227
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
M. Takaiwa;T. Noritsugu
通讯作者：
T. Noritsugu
使用柔性片材的触觉设备的透明片材视觉显示
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
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影响因子：
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作者：
Reiko Uesugi;Kenji Inoue;R. Sasama;T. Arai;Y. Mae
通讯作者：
Y. Mae
使用基于物理的触觉界面机器人 (HIRO) 模型对可变形组织进行医学触诊
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proc.of IROS2004
影响因子：
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作者：
V.Daniulaitis;M.O.Alhalabi;H.Kawasaki;Y.Tanaka;T.Hori
通讯作者：
T.Hori
使用柔性片材的触觉设备的开发
DOI：
10.20965/jrm.2003.p0121
发表时间：
2003
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
Kenji Inoue;Reiko Uesugi;T. Arai;Y. Mae
通讯作者：
Y. Mae