負荷変動に対するロバスト性を考慮したH∞制御パワーアシスト車いすの開発
負荷変動に対するロバスト性を考慮したH∞制御パワーアシスト車いすの開発
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考虑对负载波动的鲁棒性,开发H∞控制助力轮椅
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
寺嶋 一彦
中科院分区:
文献类型:
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作者:
三好 孝典;小笠 原慎一;北川 秀夫;寺嶋 一彦