2値化オートエンコーダを用いたヒューマノイドロボットによる柔軟物操作のための軽量 End-to-End 学習
2値化オートエンコーダを用いたヒューマノイドロボットによる柔軟物操作のための軽量 End-to-End 学習
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使用二进制自动编码器的人形机器人灵活对象操作的轻量级端到端学习
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
粟野皓光
中科院分区:
文献类型:
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作者:
大原慧;尾形哲也;粟野皓光