Simultaneous Pose Estimation and Velocity Estimation of an Ego Vehicle and Moving Obstacles Using LiDAR Information Only
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DOI：
10.1109/tits.2021.3109936
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kaixiang Zhang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Qi Wang;Jian Chen;Jianqiang Deng;Xinfang Zhang;Kaixiang Zhang
