Tele-operated robot control using attitude aware smartphones
Tele-operated robot control using attitude aware smartphones
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使用姿态感知智能手机进行遥控机器人控制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
David P. Miller
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Walker;David P. Miller
智能手机已经将视频通信、计算和本体感知（例如加速度计和陀螺仪）带入数亿消费者手中。这些小型微机电系统可用于许多应用，包括远程控制。本研究提出使用智能手机本体感觉手持机器人控制器，旨在确定可行性的加速度计作为控制输入的远程操作，同时定义使用的misticistics。初步结果表明，加速度计是合适的遥控操作命令，但确定具体的设计特点值得进一步研究。
Smartphones have put video communications, computation, and proprioceptive sensing (e.g. accelerometers and gyros) into the hands of hundreds of millions of consumers. These small, microelectromechanical systems can be used in many applications, including remote control. This study proposes using smartphones with proprioception as handheld robot controllers and aims to determine feasibility of accelerometers as control inputs for tele-operation while defining heuristics for use. Initial results indicate accelerometers are suitable for tele-operation commands, but identify specific design characteristics meriting further investigation.