Towards Dialogue Based Shared Control of Navigating Robots
Towards Dialogue Based Shared Control of Navigating Robots
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走向基于对话的导航机器人共享控制
DOI：
10.1007/978-3-540-32255-9_26
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Krieg-Brückner
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Vierhuff;Krieg-Brückner
在机器人的空间模型和自然语言组件之间建立清晰的关系是一项艰巨的任务，但却是设计语言控制的导航服务机器人的关键。在本文中，我们研究了对话控制导航机器人开发中涉及的问题。特别是，我们将我们的机器人视为所谓的共享控制系统，其中机器人和用户合作以实现共同目标。我们首先描述影响语言控制导航机器人的四类共享控制问题。解决这些问题需要一种清晰的方法来连接机器人使用的空间的“常识”表示和语言界面。为此，我们提出了 SharC 认知控制架构作为一种通用的、基于代理的对话控制系统，它为将空间信息与自然语言通信相关联提供了合适的框架。为了说明我们的方法，我们特别关注自然语言理解，并展示如何将自然语言话语映射到形式化建模的空间概念，从而帮助克服共享控制中的问题。
Establishing a clean relationship between a robot’s spatial model and natural language components is a non-trivial task, but is key to designing verbally controlled, navigating service robots. In this paper we examine the issues involved in the development of dialogue controlled navigating robots. In particular, we treat our robots as so-calledShared Control Systems, where robot and user cooperate to achieve a shared goal. We begin by characterising four categories of Shared Control Problems that affect verbally controlled navigating robots. Producing solutions to these problems requires a clear methodology in the linking of ’common-sense’ representations of space used by the robots, and the language interface. To this end, we present theSharC Cognitive Control Architectureas a general purpose, agent-based dialogue control system that provides a suitable framework for relating spatial information to natural language communication. To illustrate our approach, we focus in particular on natural language understanding, and show how natural language utterances may be mapped to formally modelled spatial concepts, thus helping to overcome problems in shared control.
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影响因子：
--
作者：
M. Schröder;Jürgen Trouvain
通讯作者：
M. Schröder;Jürgen Trouvain
Casl 中语义网的本体
DOI：
10.1007/978-3-540-31959-7_7
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
作者：
Lüttich;Mossakowski;Krieg-Brückner
通讯作者：
Krieg-Brückner
DOI：
10.21236/ada459660
发表时间：
1969
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
N. Nilsson
通讯作者：
N. Nilsson
使用形式空间本体的机器人导航建模模型
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
Spatial Cognition
影响因子：
--
作者：
J. Bateman;S. Farrar
通讯作者：
S. Farrar
DOI：
10.1007/bfb0000463
发表时间：
1997
期刊：
2010 Third International Joint Conference on Computational Science and Optimization
影响因子：
--
作者：
B. Buth;M. Kouvaras;J. Peleska;Hui Shi
通讯作者：
Hui Shi