Deep Predictive Network for Inference and Dynamic Optimization of Task Goals during Human-Robot Collaboration
Deep Predictive Network for Inference and Dynamic Optimization of Task Goals during Human-Robot Collaboration
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用于人机协作期间任务目标的推理和动态优化的深度预测网络
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Murata Shingo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiramatsu Shun;Murata Shingo
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使用 Auto ML 提高黑色素瘤诊断系统的性能
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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作者：
Inoue Manabu;Yoshimoto Takeshi;Tanaka Kanta;Koge Junpei;Shiozawa Masayuki;Nishii Tatsuya;Ohta Yasutoshi;Fukuda Tetsuya;Satow Tetsu;Kataoka Hiroharu;Yamagami Hiroshi;Ihara Masafumi;Koga Masatoshi;Mlynash Michael;Albers Gregory W.;Toyoda Kazunori;正木達也・北畠直人・飛塚丈輝・花崎和寿・張 維倫・永岡 隆
通讯作者：
正木達也・北畠直人・飛塚丈輝・花崎和寿・張 維倫・永岡 隆
用于身体感知和动作的端到端基于像素的深度主动推理
DOI：
10.1109/icdl-epirob48136.2020.9278105
发表时间：
2019
期刊：
2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)
影响因子：
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作者：
Cansu Sancaktar;Pablo Lanillos
通讯作者：
Pablo Lanillos
多模态 VAE 主动推理控制器
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Cristian Meo;Pablo Lanillos
通讯作者：
Pablo Lanillos
DOI：
10.48550/arxiv.2210.10047
发表时间：
2022-10
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Zichen Jeff Cui;Yibin Wang;Nur Muhammad (Mahi) Shafiullah;Lerrel Pinto
通讯作者：
Zichen Jeff Cui;Yibin Wang;Nur Muhammad (Mahi) Shafiullah;Lerrel Pinto
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Ajay Mandlekar;Danfei Xu;Roberto Martín;S. Savarese;Li Fei
通讯作者：
Li Fei