阿部幸勇他: "普及型サーボ関節モジュールの開発" ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. 271-274 (1997)
阿部幸勇他: "普及型サーボ関節モジュールの開発" ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. 271-274 (1997)
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Koyu Abe 等人：“流行的伺服关节模块的开发”机器人和机电一体化会议 97 的论文集 271-274 (1997)。
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