近藤 逸人, 浦 環: "Detailed Object Observation by Autonomous Underwater Vehicle with Localization Involving Uncertainty of Magnetic Bearings"Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2002). 412-419 (2002)
近藤 逸人, 浦 環: "Detailed Object Observation by Autonomous Underwater Vehicle with Localization Involving Uncertainty of Magnetic Bearings"Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2002). 412-419 (2002)
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Itto Kondo、Tamaki Ura：“利用磁力轴承不确定性进行定位的自主水下航行器的详细物体观察”，2002 年 IEEE 机器人与自动化国际会议 (ICRA 412-419) 论文。
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