Position regulation in Cartesian space of a class of inextensible soft continuum manipulators with pneumatic actuation
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DOI：
10.1016/j.mechatronics.2021.102573
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发表时间：
2021-06
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Enrico Franco;A. G. Casanovas;Jacky Tang;F. Baena;A. Astolfi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Enrico Franco;A. G. Casanovas;Jacky Tang;F. Baena;A. Astolfi
