F-VESPA: A Kinematic-based Algorithm for Real-time Heel-strike Detection During Walking

F-VESPA: A Kinematic-based Algorithm for Real-time Heel-strike Detection During Walking
复制标题

F-VESPA:一种基于运动学的算法,用于步行期间实时检测脚跟着地

DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636335
复制
发表时间:
2021
期刊:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子:
--
通讯作者:
Artemiadis, Panagiotis
Artemiadis, Panagiotis
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Karakasis, Chrysostomos;Artemiadis, Panagiotis

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

DOI: 10.1123/jab.2014-0178
发表时间: 2015-10-01
影响因子: 1.4
作者:
Alvim, Felipe;Cerqueira, Lucenildo;Muniz, Adriane
通讯作者: Muniz, Adriane
跌倒的解剖:对双足行走机器人和人类的原始力传感器数据进行自动实时分析
DOI: 10.1109/iros.2012.6385467
发表时间: 2012
期刊: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子: --
作者:
Petar Kormushev;B. Ugurlu;L. Colasanto;N. Tsagarakis;D. Caldwell
通讯作者: D. Caldwell
一种新型的辅助下肢外骨骼关节扭矩估计方法和感知系统
DOI: 10.1109/iros.2018.8594250
发表时间: 2018
期刊: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子: --
作者:
L. Saccares;Ioannis Sarakoglou;N. Tsagarakis
通讯作者: N. Tsagarakis
适用于生物医学应用的多轴足部反作用力/扭矩传感器
DOI: 10.1109/iros.2009.5353917
发表时间: 2009
期刊: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子: --
作者:
R. Lind;L. Love;J. C. Rowe;F. Pin
通讯作者: F. Pin
DOI: 10.1109/lra.2021.3062562
发表时间: 2021-04
影响因子: 5.2
作者:
Kang I;Molinaro DD;Duggal S;Chen Y;Kunapuli P;Young AJ
通讯作者: Young AJ