High Frequency Dynamically Stable Walking Pattern Generation that Enables Change of Foot Placement During the Step
High Frequency Dynamically Stable Walking Pattern Generation that Enables Change of Foot Placement During the Step
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高频动态稳定步行模式生成，可在步伐过程中改变脚的位置
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Kagami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Koichi Nishiwaki;Satoshi Kagami
通过足迹规范实现人形行走控制基本动作的在线混合和连接
DOI：
10.1109/robot.2001.933260
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
K. Nishiwaki;T. Sugihara;S. Kagami;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
在线仿人行走控制系统及运动目标跟踪实验
DOI：
10.1109/robot.2003.1241709
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
K. Nishiwaki;S. Kagami;J. Kuffner;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue