Hiroshi Nagatome, Satoshi Tadokoro, Toshihiro Hirai: "On PVA-DMSO gel actuators, The 1st Report : Actuation by traveling waves"Proceedings of the 18th Annual Conference of Robotics Society of Japan. Vol.1. 177-178 (2000)
Hiroshi Nagatome, Satoshi Tadokoro, Toshihiro Hirai: "On PVA-DMSO gel actuators, The 1st Report : Actuation by traveling waves"Proceedings of the 18th Annual Conference of Robotics Society of Japan. Vol.1. 177-178 (2000)
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Hiroshi Nagatome、Satoshi Tadokoro、Toshihiro Hirai：“关于 PVA-DMSO 凝胶执行器，第 1 次报告：行波驱动”第 18 届日本机器人学会年会论文集。
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