H.Inoue: "System Architecture of an Intelligent Robot" Gakujyutsu Geppo. 41-4. 8-14 (1988)
H.Inoue: "System Architecture of an Intelligent Robot" Gakujyutsu Geppo. 41-4. 8-14 (1988)
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H.Inoue：“智能机器人的系统架构”Gakujyutsu Geppo。
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