階層化した接触状態遷移グラフを用いたヒューマノイドの物体操作・脚腕協調移動の記述実行法
階層化した接触状態遷移グラフを用いたヒューマノイドの物体操作・脚腕協調移動の記述実行法
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一种利用分层接触状态转移图的人形物体操纵和腿臂协调运动的描述和执行方法
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
野沢峻一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
新里高行;村上久;郡司ペギオ幸夫;Shunichi Nozawa;Shunichi Nozawa;野沢峻一
