相良慎一: "非最小位相系に対する離散時間MRACSの一設計法と水中振子への応用" 日本機械学会論文集(C編). 60. 3322-3327 (1994)

相良慎一: "非最小位相系に対する離散時間MRACSの一設計法と水中振子への応用" 日本機械学会論文集(C編). 60. 3322-3327 (1994)
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Shinichi Sagara:“非最小相位系统的离散时间 MRACS 的设计方法及其在水下摆中的应用”,日本机械工程师学会汇刊 (ed. C) 60. 3322-3327 (1994)。

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