Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection
Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection
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无信号交叉口行人交互式过街决策建模与分析
DOI：
10.11351/jsaeronbun.52.1360
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伴 和徳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山口 拓真;黒田 颯人;奥田 裕之;鈴木 達也;原口 健太郎;脇坂 龍;伴 和徳
市街地走行を対象とした自動運転において, 歩行者は非常に重要な要素である. 歩行者の挙動は自身の行動だけではなく, 他の交通参加者の行動に応じて変化するため, インタラクションを考慮したモデル開発が必須である. 本発表では無信号交差点において三者間インタラクションを含む歩行者の横断判断モデルの構築する.