Richard Verhoeven, Manfred Hiller, Satoshi Tadokoro: "Workspace of tendon-driven Stewart platforms : basics, classification, details on the planar 2-DOF class"Proc. MOVIC98. (1998)
Richard Verhoeven, Manfred Hiller, Satoshi Tadokoro: "Workspace of tendon-driven Stewart platforms : basics, classification, details on the planar 2-DOF class"Proc. MOVIC98. (1998)
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Richard Verhoeven、Manfred Hiller、Satoshi Tadokoro：“腱驱动 Stewart 平台的工作空间：平面 2-DOF 类的基础知识、分类和详细信息”Proc。
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