兼重明宏: "荷位置情報に基づいた3次元天井クレーンのモデリングと搬送制御(第2報、ロープ長変化を考慮した荷位置フィードバック制御系の構築)" 日本機械学会論文集C編. 64-628. 4783-4790 (1999)
兼重明宏: "荷位置情報に基づいた3次元天井クレーンのモデリングと搬送制御(第2報、ロープ長変化を考慮した荷位置フィードバック制御系の構築)" 日本機械学会論文集C編. 64-628. 4783-4790 (1999)
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Akihiro Kaneshige：“基于负载位置信息的 3D 桥式起重机的建模和运输控制（第二次报告，考虑绳索长度变化的负载位置反馈控制系统的构建）”日本机械工程师学会会刊，C 版 64-628。 4783-4790 (1999)
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