T.Nakamura: "Behavior-based map representation for a sonor-based mobile robot by statistical methods" Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1996 (IROS ′96). 276-283 (1996)
T.Nakamura: "Behavior-based map representation for a sonor-based mobile robot by statistical methods" Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1996 (IROS ′96). 276-283 (1996)
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T. Nakamura：“通过统计方法对基于声纳的移动机器人进行基于行为的地图表示”，1996 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS 96)。
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