Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuatorby Passive Dynamic Control
Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuatorby Passive Dynamic Control
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被动动态控制对气动橡胶人工肌肉执行器进行更安全的位置控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N.Sugimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Kiyota;Y.Minamiyama;N.Sugimoto
家用电梯系统的被动动态控制本质安全设计
DOI：
10.1115/imece2007-42534
发表时间：
2007
影响因子：
1.7
作者：
Y. Minamiyama;T. Kiyota;N. Sugimoto
通讯作者：
N. Sugimoto
利用电流变液阻尼器改善气动橡胶人工肌肉机械手的控制性能
DOI：
10.1109/icsmc.1999.812505
发表时间：
1999
期刊：
IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)
影响因子：
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作者：
Toshiro Noritsugu;Yoshio Tsujp;Kazutoshi Ito
通讯作者：
Kazutoshi Ito
3D自由救援机器人系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2006)
影响因子：
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作者：
T.Kiyota;N.Sugimoto;M.Someya
通讯作者：
M.Someya