S. Tadokoro, S. Nishioka, et al.: "On fundamental design of wire configurations of wire-driven parallel manipulators with redundancy" Proc. Japan-USA Symposium on Flexible Automation '96. (1996)
S. Tadokoro, S. Nishioka, et al.: "On fundamental design of wire configurations of wire-driven parallel manipulators with redundancy" Proc. Japan-USA Symposium on Flexible Automation '96. (1996)
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S. Tadokoro、S. Nishioka 等人：“具有冗余的线驱动并联机械手的线配置的基本设计”Proc。
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