Three-Degree-of-Freedom Control for impedance control with an encoder and accelerometer
Three-Degree-of-Freedom Control for impedance control with an encoder and accelerometer
复制标题
使用编码器和加速度计进行阻抗控制的三自由度控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Fujimoto
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
A. Suzumura;Y. Fujimoto
