New algorithms for unconstrained nonlinear optimal control problems
New algorithms for unconstrained nonlinear optimal control problems
复制标题
无约束非线性最优控制问题的新算法
DOI：
10.1109/tac.1981.1102732
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发表时间：
1981
影响因子：
6.8
通讯作者：
N. Nedeljković
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Nedeljković
提出了一类求解连续时间最优控制问题的一阶新算法。该算法利用Riccati矩阵微分方程，能够一步求解线性二次型问题。本文包括所提出的算法在放松控制空间中的收敛性分析，以及在每次迭代和数值例子的成本功能的减少的证明。
A family of new first-order algorithms for solving continuous time optimal control problems is presented. The algorithms make use of the Riccati matrix differential equation and are capable of solving the linear quadratic problem in one step. The paper includes an analysis of the convergence of the proposed algorithms in the space of relaxed controls, as well as the proof of the reduction of the cost functional at each iteration and numerical examples.
20世纪60年代美国大学女性协会的女子大学教师培训项目
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
關谷暁子;杉森公一;井下千以子;坂本辰朗
通讯作者：
坂本辰朗