Geometric path following control for multirotor vehicles using nonlinear model predictive control and 3D spline paths
Geometric path following control for multirotor vehicles using nonlinear model predictive control and 3D spline paths
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使用非线性模型预测控制和 3D 样条路径的多旋翼飞行器几何路径跟随控制
DOI：
10.1109/icuas.2016.7502541
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
B. Lohmann
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
P. Niermeyer;V. S. Akkinapalli;M. Pak;F. Holzapfel;B. Lohmann
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发表时间：
2015
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通讯作者：
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Hans Joachim Ferreau
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通讯作者：
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10.1109/cca.2013.6662755
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期刊：
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通讯作者：
T. Faulwasser;Janine Matschek;P. Zometa;R. Findeisen
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发表时间：
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T. Faulwasser;V. Hagenmeyer;R. Findeisen
通讯作者：
R. Findeisen