Kanehiro F., Miyata N, Kajita S, Fujiwara K, Hirukawa H, Nakamura Y, Yamane K, Kohara I, Kawamura Y, Sankai Y: "Virtual Humaneid Robot Platform to Develop Controllers of Real Humanoid Robots without Porting"Proc.of IEEE/RSJ, IROS. 1093-1098 (2001)
Kanehiro F., Miyata N, Kajita S, Fujiwara K, Hirukawa H, Nakamura Y, Yamane K, Kohara I, Kawamura Y, Sankai Y: "Virtual Humaneid Robot Platform to Develop Controllers of Real Humanoid Robots without Porting"Proc.of IEEE/RSJ, IROS. 1093-1098 (2001)
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Kanehiro F.、Miyata N、Kajita S、Fujiwara K、Hirukawa H、Nakamura Y、Yamane K、Kohara I、Kawamura Y、Sankai Y：“无需移植即可开发真实人形机器人控制器的虚拟人形机器人平台”Proc.of IEEE
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