Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation
Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation
复制标题
自动驾驶车辆超车情况下潜在风险方向和速度控制目标计算
DOI：
10.1299/transjsme.19-00145
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
KANEKO Tetsuya
中科院分区：
文献类型：
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作者：
KITAZAWA Shohei;YAMAGUCHI Masashi;KANEKO Tetsuya
考虑驾驶员操作特征的动态环境下换道路径生成
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan
影响因子：
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作者：
T. Yoshimoto;T. Fukao;Y. Yokokohji;H. Inou
通讯作者：
H. Inou