適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～歩行継続のための質量バランス調整と軽量化～
適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～歩行継続のための質量バランス調整と軽量化～
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使用自适应功能的基于模型的腿式行走机器人设计 - 质量平衡调整和连续行走减重 -
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福田海渡，入部正継
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tsubasa Takahashi;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;Satoshi Komada;福田海渡，入部正継
