大須賀公一, 松野文俊: "マニピュレータにおける受動性のロバスト性について"日本ロボット学会誌. 19・1. 75-80 (2001)
大須賀公一, 松野文俊: "マニピュレータにおける受動性のロバスト性について"日本ロボット学会誌. 19・1. 75-80 (2001)
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Koichi Osuka，Fumitoshi Matsuno：“机械臂的鲁棒性”，日本机器人学会杂志 19・1（2001 年）。
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