早川恭弘: "福祉介護にも応用可能な多機能人間親和型アクチュエータSOFMA"2003中小企業ビジネスフェアin KANSAI. (2003)
早川恭弘: "福祉介護にも応用可能な多機能人間親和型アクチュエータSOFMA"2003中小企業ビジネスフェアin KANSAI. (2003)
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早川泰弘：“SOFMA，一种可应用于福利和护理的多功能人性化执行器”2003年关西中小企业商务博览会（2003年）。
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