FPGA-Based Velocity Estimation for Control of Robots with Low-Resolution Encoders
FPGA-Based Velocity Estimation for Control of Robots with Low-Resolution Encoders
复制标题
基于 FPGA 的速度估计，用于控制具有低分辨率编码器的机器人
DOI：
--
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kazanzides, Peter
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wu, Jie Ying;Chen, Zihan;Deguet, Anton;Kazanzides, Peter
登录
查看更多内容
由微处理器实现的具有快速动态响应的数字转速计
影响因子：
4.4
作者：
R. Bonert
通讯作者：
R. Bonert
减少量化误差的长采样短周期观测器的提议
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
坂田晃一;藤本博志;大友剛;佐伯和明;坂田晃一;坂田晃一;坂田晃一;Koichi Sakata;Koichi Sakata
通讯作者：
Koichi Sakata
基于增量编码器的位置和速度测量 具有串行外设接口的 VLSI 芯片
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE International Symposium on Circuits and Systems
影响因子：
--
作者：
N. Ekekwe;R. Etienne;P. Kazanzides
通讯作者：
P. Kazanzides
基于 FPGA 的高级运动控制高分辨率位置估计
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. D. J. Nandayapa Alfaro;C. Mitsantisuk;and K. Ohishi
通讯作者：
and K. Ohishi