Trajectory Generation based on Model Predictive Control with Obstacle Avoidance between Prediction Time Steps
Trajectory Generation based on Model Predictive Control with Obstacle Avoidance between Prediction Time Steps
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基于预测时间步长之间避障的模型预测控制的轨迹生成
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fumitoshi Matsuno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuyuki Kon;Hiroaki Fukushima;Fumitoshi Matsuno
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DOI：
10.1109/cdc.2005.1583034
发表时间：
2005-12
期刊：
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno
通讯作者：
H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno
均匀成本网格和点阵的高效最优搜索
DOI：
10.1109/iros.2004.1389682
发表时间：
2004
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
J. Kuffner
通讯作者：
J. Kuffner
基于 MPC 的类车群运动控制
DOI：
10.1109/med.2007.4433686
发表时间：
2007
期刊：
Mediterranean Conference on Control and Automation
影响因子：
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作者：
W. Xi;J. Baras
通讯作者：
J. Baras
使用混合整数规划的移动机器人组的网络编队控制
DOI：
10.1109/cacsd-cca-isic.2006.4776710
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control
影响因子：
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作者：
T. Kopfstedt;Masakazu Mukai;Masayuki Fujita;Oliver Sawodny
通讯作者：
Oliver Sawodny