Π-RT: A Runtime Framework to Enable Energy-Efficient Real-Time Robotic Vision Applications on Heterogeneous Architectures
Π-RT: A Runtime Framework to Enable Energy-Efficient Real-Time Robotic Vision Applications on Heterogeneous Architectures
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DOI：
10.1109/mc.2020.3015950
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发表时间：
2021-04
期刊：
影响因子：
2.2
通讯作者：
Liu Liu-Liu;Jie Tang;Shaoshan Liu;Bo Yu;Yuan Xie;J. Gaudiot
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Liu Liu-Liu;Jie Tang;Shaoshan Liu;Bo Yu;Yuan Xie;J. Gaudiot
我们提出了一个机器人视觉运行时框架，它可以有效地管理具有多个加速器的移动的系统以及云上的动态任务执行，以实现更好的性能和节能。有了EST-RT，我们使机器人能够同时执行自主导航。
We propose Π-RT, the first robotic vision runtime framework to efficiently manage dynamic task executions on mobile systems with multiple accelerators as well as on the cloud to achieve better performance and energy savings. With Π-RT, we enable a robot to simultaneously perform autonomous navigation.