Helically Wrapped Supercoiled Polymer (HW-SCP) Artificial Muscles: Design, Characterization, and Modeling
Helically Wrapped Supercoiled Polymer (HW-SCP) Artificial Muscles: Design, Characterization, and Modeling
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螺旋包裹超螺旋聚合物 (HW-SCP) 人工肌肉：设计、表征和建模
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197330
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zhang, Jun
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tsabedze, Thulani;Mullen, Christopher;Coulter, Ryan;Wade, Scott;Zhang, Jun
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超螺旋聚合物致动器的自适应参数估计的微分磁滞建模
DOI：
10.1109/urai.2017.7992683
发表时间：
2017
期刊：
2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
影响因子：
--
作者：
T. Luong;Sungwon Seo;J. Koo;Hyoukryeol Choi;H. Moon
通讯作者：
H. Moon
由扭转线圈致动器驱动的软机器人建模
影响因子：
6.4
作者：
Pawlowski, Benjamin;Sun, Jiefeng;Zhao, Jianguo
通讯作者：
Zhao, Jianguo
影响因子：
56.9
作者：
Haines, Carter S.;Lima, Marcio D.;Baughman, Ray H.
通讯作者：
Baughman, Ray H.
使用羽状配置的尼龙致动器实现可变刚度和募集
影响因子：
9.4
作者：
Soheil Kianzad;Milind S. Pandit;Johnathan D. Lewis;Alexander R. Berlingeri;Karl J. Haebler;J. Madden
通讯作者：
J. Madden
影响因子：
2.6
作者：
B. Tondu
通讯作者：
B. Tondu