森本 希: "外乱オブザーバを用いたロボットの作業座標系での質量行列の取扱い方" ロボテクス、メカトロニクス講演会´93講演論文集. 1138-1143 (1993)
森本 希: "外乱オブザーバを用いたロボットの作業座標系での質量行列の取扱い方" ロボテクス、メカトロニクス講演会´93講演論文集. 1138-1143 (1993)
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Nozomi Morimoto：“如何使用扰动观测器处理机器人工作坐标系中的质量矩阵”机器人和机电一体化会议 93 讲座记录 1138-1143 (1993)。
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