alpha-MDF: An Attention-based Multimodal Differentiable Filter for Robot State Estimation
alpha-MDF: An Attention-based Multimodal Differentiable Filter for Robot State Estimation
复制标题
alpha-MDF：用于机器人状态估计的基于注意力的多模态可微分滤波器
DOI：
--
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Liu, Xiao and
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu, Xiao and
