田中裕久,鈴森康一: "フレキシブルマイクロアクチュエータを用いた歩行ロボット" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集. No.930-40. 328-331 (1993)
田中裕久,鈴森康一: "フレキシブルマイクロアクチュエータを用いた歩行ロボット" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集. No.930-40. 328-331 (1993)
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Hirohisa Tanaka、Koichi Suzumori：“使用柔性微执行器的行走机器人”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集第 930-40 号（1993 年）。
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