Atsuyuki Okabe, Koji Kido and Kei-ichi Okunuki: "A Study on the Map Information used in Wayfinding" Department of Urban Engineering, University of Tokyo, Discussion Paper. 73. 1-6 (1998)
Atsuyuki Okabe, Koji Kido and Kei-ichi Okunuki: "A Study on the Map Information used in Wayfinding" Department of Urban Engineering, University of Tokyo, Discussion Paper. 73. 1-6 (1998)
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Atsuyuki Okabe、Koji Kido 和 Kei-ichi Okunuki：“寻路中使用的地图信息的研究”，东京大学城市工程系，讨论论文。
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