Force Feedback Control of Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery
Force Feedback Control of Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery
复制标题
微创手术机器人钳的力反馈控制
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Y. Kamei
中科院分区:
文献类型:
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作者:
C. Ishii;Y. Kamei