北村泰彦: "マルチエージェント実時間探索における組織化とその評価" 人工知能学会誌. 11. (1996)
北村泰彦: "マルチエージェント実時間探索における組織化とその評価" 人工知能学会誌. 11. (1996)
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Yasuhiko Kitamura：“多智能体实时搜索的组织和评估”人工智能学会杂志 11。（1996）
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